泥漿泵，是指在鑽探過程中向鑽孔裏輸送泥漿或水等衝洗液的機械。泥漿泵是鑽探設備的重要組成部分。
在正循環鑽探中﹐它是將地表衝洗介質──清水﹑泥漿或聚合物衝洗液在一定的壓力下，經過高壓軟管﹑水龍頭及鑽桿柱中心孔直送鑽頭的底端，以達到冷卻鑽頭、將切削下來的巖屑清除並輸送到地表的目的。
泥漿泵是活塞式或柱塞式的，由動力機帶動泵的曲軸回轉，曲軸通過十字頭再帶動活塞或柱塞在泵缸中做往複運動。在吸入和排出閥的交替作用下，實現壓送與循環衝洗液的目的。
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